機械無級變速機的結構圖：

帶錐度的太陽輪12和壓盤13被一組碟形彈簧14壓緊，輸入軸15與太陽輪n鍵聯(lián)接，組成壓緊的輸入裝置。一組帶錐度的行星輪10內側夾在壓緊的太陽輪與壓盤之間，外側夾在帶錐度的定環(huán)11和調速凸輪9之間，當輸入裝置轉動時，由于定環(huán)和調速凸輪固定不動，行星輪就沿定環(huán)作純滾動，且繞輸入軸作公轉，通過行星輪軸及滑塊軸承5而帶動行星架2及輸出軸1轉l。